5 月 11 日，Vbot 维他能源晓谕完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资昌江储罐保温施工，由东嘉富、华泰紫金、复星锐正联投，上汽集团旗下尚颀本钱、明荟致远跟投，凯辉基金、当天本钱、瓴创投等老鼓动沿途不绝跟投。这亦然国内破钞具身智能赛谈迄今为止大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个向：大鸿沟量产产能栽种、天下销售收罗建筑，以及新代全尺寸东谈主形机器东谈主的研发。目下 Vbot 团队已过 100 东谈主，兑现了从居品想象、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链管理、分娩制造、全渠谈销售、用户工作的齐备全栈智力闭环。

比融资进击的是拜托：Vbot 款能机器狗批 500 台已崇拜量产下线，通过微信小样式和京东向用户发货；5 月将完成 1500 台拜托，6 月产能超越栽种至 2500 台 / 月。同期，上海长宁来福士、北京蓝港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东 Mall、山姆会员店等天下中枢售空间，遮蔽 10 个以上省市。

从 demo 到量产，Vbot 用 5 个月时辰责罚了上千个软硬件 bug，把结构件强度作念到了汽车的 5 倍，终于跨过了这谈坎。而让东谈主就怕的是用户数据：中枢用户日均交互过 80 次，日活踏的确 2 小时以上，有的用户以致每天早晚各遛次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，居品为工程样机｜图片开首：维他能源

为什么是 Vbot 个跑通了破钞具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东谈主形的旅途，背后有如何的想考？具身智能的终端到底是什么？

带着这些问题，咱们和 Vbot 维他能源首创东谈主兼 CEO 余轶南博士聊了个小时。以下是经过剪辑的对话实录。

、作念物理世界的机器东谈主，量产才是大的难关

客公园：先恭喜完成新轮融资，资敬重你们的是什么？

余轶南：中枢的点，是咱们用年半的时辰，诠释了咱们能把这件事重新到尾跑通。从居品想象、结构研发、电气研发，到 AI 算法、供应链管理、分娩制造、全渠谈销售、用户拜托，通盘这个词全链条咱们齐通了。

具身智能不是个单点时刻，它需要硬件、软件、算法、贸易的齐备闭环。许多团队可能某块很强，但莫得全栈智力，就走不到量产这步。咱们向行业诠释了，咱们能以快的速率拿出顶水平的居品，况兼兑现鸿沟销售。

客公园：你们诞生于 2024 年底，到当今一经完成了四轮融资，这个节律算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节律真不算快，蓝本还不错快。咱们中间停了段时辰，莫得融资，沿途元气心灵齐放在居品开发和渠谈建筑上。

这轮融资的中枢节点即是量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你须有实足的弹药才能跑在前边。

客公园：我五去了北京蓝港湾的体验店，东谈主蛮多。但同期也在打法媒体上看到灵验户吐槽拜托迟了。量产过程中是不是碰到了出预期的贫寒？

余轶南：咱们的 demo 旧年四五月份就出来了，那时一经能跑许多场景了。但从个能跑的 demo，到个能批量拜托的格居品，中间有谈巨大的鸿沟，这谈鸿沟比想象的还要。

旧年年底咱们发布居品并开启预定，到本年 4 月底开启全款支付，中间整整 5 个月，咱们直在责罚量产中的工艺问题，咱们作念了三轮齐备的产线试制，通盘部件沿途开模、作念大鸿沟准入测试，前前后后责罚了上千个软硬件 bug。

这个过程至极倒霉，但真实能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司齐是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东谈主，量产才是大的难关。

客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们异常多的时辰去责罚？

余轶南：我举个典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，直以为汽车的结构件强度是破钞品里的，是以咱们启动就按照汽车的尺度来想象。

成果作念出来测试，不够用。机器东谈主是直在领会的，要道约束宣战大地，承受的冲击至极大。咱们后测出来，机器东谈主某些环节部件的强度峰值条目，是汽车的 5 倍。

而且机器东谈主还不行用钢这种太重的材料，须兼顾分量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，后终于把这个问题责罚了，但代价即是成本大幅上涨，拜托也迟了。

批 500 台 Vbot 能机器狗在 Vbot 能工场崇拜量产下线｜图片开首：维他能源昌江储罐保温施工

客公园：当今产能要从每月 1500 台爬到 2500 台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了至极多的准备。中枢的点，是把品控前移，直经受控上游中枢供应商的分娩工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了门的检测斥地，制定了至极严格的经过，把有问题的部件沿途收敛在分娩端，而不是比及拼装的时候才发现。

当今咱们的部件良品率一经栽种到了个至极好的水平，拼装端的率也在约束提。6 月份作念到 2500 台 / 月是莫得问题的。

二、用户比咱们想象的它：日均交互 80 次

客公园：当今批用户一经拿到居品了，真实的用户画像和你们之前的预期致吗？

余轶南：基本上符咱们的预判。其的确居品出来之前，咱们就调研了 200 个一经购买过四足机器东谈主的用户，纪念出了几个中枢特征：

有 6-12 岁孩子的三口 / 五口之，占比过 50

大多数是新能源汽车用户和 iPhone 用户

不是价钱明锐型，而是科技明锐型，大的销量其实出当今中上价钱带，用户风景为好的时刻和居品买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像险些边幅。唯出预期的是，有老东谈主的庭占比也很，许多东谈主买给父母作念陪同。

图片开首：维他能源

客公园：用户的执行使用情况如何样？有莫得出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次出了咱们的想象。平均下来，中枢用户每天的使用时长在 4-6 个小时，包括在交互、外出遛狗；日均交互次数过 80 次。

这个数字是什么意见？智能汽车的日均交互次数粗略是十几次，手机上的 AI 助手也就二三十次，而且齐是的，比如航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，走动，小一又友以致不错跟它聊几十个走动。

当当天活也至极踏实，不是刚买且归崭新几天就毋庸了。许多用户真实把它当成了里的份子，每天早晚各遛次，就像遛真狗样。

客公园：用户用得多的是什么？

余轶南：排在位的征服是陪同和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是教练，这个是许多长异常心爱的。比如机器狗不错给孩子讲讲义学问，进击的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习果，比看书上课好太多了。

还有汉典、庭安、老东谈主看管这些，使用率也很。

客公园：有莫得些你们没预料的用户用法？

余轶南：C 端的用法基本齐在咱们的预期之内，但 B 端的需求是个就怕之喜。因为咱们的居品硬件建树至极，价比又好，许多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如多样巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管谈检测这些场景。这点异常像大疆，大疆蓝本是作念 C 端东谈主机的，成果许多行业诈欺也齐用大疆的居品。

这件事让我预料了拓竹 3D 印。在拓竹之前，3D 印险些全是 B 端市场，拓竹把 C 端居品作念好之后，当今 C 端一经占到了通盘这个词市场的 8 成以上，出货量远远过了通盘工业 3D 印公司的总额。我合计具身智能也会走相通的路。

不外目下 B 端的需求只占总销量的 5 不到昌江储罐保温施工，C 端如故对的中枢。历久来看，C 端的市场鸿沟也定是重大于 B 端的。B 端需求固然多，但至极分布，每个场景的量齐不会异常大。

客公园：当今的贸易模式是如何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：目下是的，现阶段咱们中枢的琢磨即是出货量、鸿沟和用户平定度。咱们在整机价钱里一经包了基础的 4G 流量和 AI Token 用度，大部分用户够用。

关于使用量异常大的用户，咱们提供了个几十块钱个月的升值工作包，铁皮保温包含额外的流量和 Token。但这部分不是咱们当今的主要收入开首。

改日的贸易模式会是三层：层是硬件销售，二层是邻近配件，三层是软件订阅和诈欺工作。三层会是大的市场，就像手机上的 APP 样。当今咱们一经有许多用户在买配件了，改日咱们会约束丰富配件和诈欺生态。

三、为什么先四足后东谈主形？Vbot 要作念的是糊口空间机器东谈主平台

客公园：许多东谈主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体当今哪些地？

余轶南：主如若四个面：

，功率密度的要道电机，比行业平均水平了快要 50，能源至极强；

二，简的传感器建树，咱们莫得堆堆录像头和激光雷达，就用对双目 + 个激光雷达 + 四麦克风，符旨趣，就像东谈主只须对眼睛和两只耳朵样；

三，594Wh 的能量密度电板，续航能作念到 4-5 个小时，这个是行业里好的水平，许多比咱们体积大许多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

四，亦然进击的点，咱们在端侧放了 128TOPS 的 AI 算力。当今行业里大部分机器狗，以致许多东谈主形机器东谈主，端侧算力只须 5-10TOPS，基本上即是 " 大脑机器东谈主 "，只可跑运控。

咱们在端侧建树了 128TOPS 的 AI 算力，这是目下量产机器东谈主里建树的算力。

当今行业里许多机器狗，以致部分东谈主形机器东谈主，端侧算力只须 5-10TOPS，多只可完成基础领会狂放；但庭场景里的机器东谈主，需要同期完成环境意会、语音交互、多模态感知和及时有琢磨，对端侧算力条目。

只须把算力拉满，用户才能在使用里感的完成和机器东谈主的交互。

这四个点加起来，让咱们的居品在硬件上作念到了行业标杆的水平，而且成本狂放得至极好。

客公园：你们把这款居品界说为 " 具身智能平台 "，而不是个单的硬件居品，这个如何意会？

余轶南：历史上的电子居品分为两种：种是居品，比如相机、灌音笔，你买的时候就知谈它颖慧什么，界限至极明显；另种是平台型居品，比如 PC 和手机，它的价值是约束增长的，上头会跑多样各类的诈欺。

咱们认为机器东谈主定是平台型居品。机器狗的迁移智力、交互智力、负重智力、航智力，这些齐是平台的智力，自己不屈直产生价值。但在这些智力之上，不错长出数的诈欺：居中控、非宣战式健康监测、老东谈主陪同、儿童教练、随行跟拍、小件物品寄递、宠物汉典关注、AI 交互编程等等。

过旧年咱们主要完成了平台自己的开发，本年咱们会把放在诈欺侧，把平台的价值作念厚。

客公园：当今通盘这个词行业齐在卷东谈主形机器东谈主，你们为什么遴荐先作念四足，再作念东谈主形？

余轶南：这是个贸易旅途的遴荐问题。具身智能有两个大的不征服：时刻不征服和贸易不征服。咱们但愿先责罚贸易的征服，再去攻克时刻的不征服。

四足机器东谈主的硬件和软件架构相对进修，咱们不错用快的速率通从供应链到销售的全链条，考据市场需求。而且作念四足积存下来的通盘中枢智力——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI 模子、数据飞轮——这些东西 不错复用到东谈主形机器东谈主上。

许多公司先作念东谈主形，成果即是 demo 作念了个又个，长期法量产，也法考据贸易价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东谈主形就会慷慨陈词得多。

客公园：你们的东谈主形机器东谈主研发推崇如何样了？会是个什么样的居品？

余轶南：咱们本年就会出东谈主形机器东谈主的样机。咱们的琢磨至极明确：既要颜面，又要好用。

当今市场上大多数东谈主形机器东谈主齐不好意思不雅，大致么合计它是进工场干活的，毋庸在乎好不颜面；要么合计它是个玩物，毋庸在乎好不好用。但我合计伟大的居品定是既颜面又好用又好玩的，就像 iPhone 和 Mac 样。

东谈主形机器东谈主适的场景是：阛阓、餐厅、写字楼、大家措施、庭。这些地需要和东谈主交谈，颜面就至极进击。同期它又要能真实干活，责罚执行问题。

客公园：你们在时刻上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢向：

，全尺寸东谈主形机器东谈主的本质研发，兼顾领会智力和任务智力；

二，昆季体的世界模子研发，遮蔽通用操作和迁移智力。咱们接纳的是 " 分开检会 + 隐空间 token 融 " 的案，世界模子负责感知、操心和算计，全身领会狂放和操作模子负责具体履行，后通过隐空间的 token 进行融微调；

三，Agentic OS 架构的具身智能系统研发，这是机器东谈主的操作系统，改日通盘的诈欺齐会跑在这个上头。咱们基于 OpenAgent 的架构作念了度化，兑现了任务拆解、技巧调用、高下文管理等中枢智力，况兼大幅栽种了调遣率。

当今通盘这个词行业的时刻道路正在从发散走向管理。硬件面，要道电机、传感器、智谋手的时刻齐在快速进修；软件面，三层模子架构一经越来越明显：表层是 VRL 模子作念意图意会和任务计较，运行频率 0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、操心和算计，运行频率 10-20Hz；基层是响应式视觉话语行为模子作念及时狂放，运行频率 50-100Hz 以上。

谁能把这个时刻链条整成个齐备系统，谁就能拿到通往终端的钥匙。

四、改日，物理 AI 的通用模子会不会出现？

客公园：当今许多东谈主如故会把破钞机器东谈主当成玩物，你如何看这个贯通？

余轶南：我合计莫得要刻意去消解这个贯通。好玩自己即是个至极进击的价值，以致是比灵验进击的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好，又好玩又好用的东西才好。

但问题是，你不行仅仅个纯玩物。如果万多块钱买个只可玩三个月的玩物，大部分破钞者是不会买单的。咱们的居品须作念到既好玩又灵验，这么才能成为通盘庭的标配。

客公园：许多东谈主记挂机器东谈主干预庭后的阴事问题，你们是如何责罚的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

，莫得要对不上传数据，通盘能在端侧处理的，沿途在端侧处理，况兼作念端侧脱敏。咱们的斥地腹地不错存储多数数据，没灵验户的主动操作，对不会将数据上传到云霄；

二，所额外据上传须赢得用户的明确授权，用户不容或，对不行传；

三，即使数据上传到了云霄，通盘权也属于用户，没灵验户授权，咱们对不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念居品的底线。

客公园：如果 2026 年通盘这个词行业只可考据个环节问题，你合计会是什么？

余轶南：我合计是：到底存不存在个通用的物理 AI 模子，不错适配通盘的场景和通盘的机器东谈主本质？

今天的互联网大模子一经诠释，个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考据。

机器东谈主濒临的是不同的真实环境：不同庭、不同空间、不同机器东谈主形态，以致不同的领会式。

改日到底能不行有个通用的物理 AI 模子，同期适配这些复杂场景和不同机器东谈主？如果有，那通盘这个词具身智能行业的发展速率会比咱们想象的快多。

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